創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

時間：2020-07-15作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：142

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創想智控：工業相機常出現的故障的解決方案

  工業相機和工業鏡頭是機器視覺系統中的關鍵組件，其較本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機和鏡頭和也是機器視覺系統設計中的重要環節，不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。下面一起來了解工業相機、工業鏡頭常出現的故障的解決方案： 1.打開檢測程序提示找不到工業相機？ 排查方法： ⑴檢查相機電源供電是否連接、相機網線是否損壞。（常見故障） ⑵

• 激光焊縫跟蹤系統特點有哪些？

  焊接行業關乎著整個工業制造生產的**，是一項重要工作，直接影響工程進度，其質量的好壞，較是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質量的影響，這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現偏差，畢竟機器沒有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機械臂則是焊工的手。

• 創想智控焊縫跟蹤一整套解決方案

  一、機器人焊縫跟蹤系統解決方案 主要適配六軸工業機器人自動焊接系統，直接與機器人控制柜連接通訊，*工控機，可實現在線實時跟蹤，起始點尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。 功能特點 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環境，以**焊接連續性。 實時跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。 掃描回放——通過傳感器預先掃描和處理生

• 直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤

  對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產品用作油氣管道。 采用激光視覺系統對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經在焊管行業得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧