探討AGV智能搬運小車的安全性能

時間：2017-12-14作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：92

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人的控制分系統的特征

  AGV智能搬運機器人的應用，不僅提高工作效率，還能節省人工成本。 AGV機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著工業機器人的運動及環境的改變，其參數也在改變。又因為工業機器人往往具有多個自由度，引起其運動變化的變量不止一個，各個變量之間一般都存在耦合問題，這就使得智能搬運AGV小車的控制分系統不僅是一個非線性系統，而且是一個多變量系統。 AGV智能搬運小車的控制與其機構運動學和動力學有密

• AGV智能搬運小車的引導方式

  不同的AGV智能搬運小車導航方式在適合的環境下，才能較好的發揮其優勢。 電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，智能搬運AGV小車上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV智能搬運機器人的導引。 在磁帶導航中，磁帶是被鋪設在路面上的，此項技術比較成熟，應用較為廣泛，使用起來靈活性較高，鋪設簡單，改變或擴充路徑容

• AGV智能搬運機器人與傳統模式相比

  AGV智能搬運機器人相對于傳統的AGV的安全系統大大提高，而且工作效率也提高了不少。 智能搬運AGV小車是采用隱藏式RFID或圖像識別來定義站點，而非磁性極性組合來進行站點定義不但外觀丑陋而且在站點數量上也有一些局限性，傳統無人搬運車的站點**之間的距離也有很大局限，無法進行密集的站點布置。 智能搬運AGV小車向智能化方向發展，使無人搬運車技術達到新水平。AGV智能搬運機器人是采用全范圍覆蓋式障

• 如何延長智能搬運AGV小車的壽命

  智能搬運AGV小車的蓄電池使用壽命是按國家標準規定，應有750個充放電循環，在正常使用條件下能夠使用很長時間。 對蓄電池正極采用緩蝕劑保護，在新蓄電池啟用時，添加正極保護劑，可有效地減少充電時的氧氣析出量，從而減少充電對正極板柵的腐蝕。AGV智能搬運小車廠商反映經試驗證明，使用正極保護劑的蓄電池，實際壽命增加50%左右。 充電機應有3級充電功能，蓄電池的充電電流應符合和跟蹤靜電池的電流接收率，A